Cette Equus de première génération (1999-2008) était en fait, très étroitement dérivé de la Mitsubishi Dignity et était donc une traction. Pour être encore plus exclusive, une version limousine rallongée de 27cm (5m39 au lieu de 5m12) fut également produite.
Cependant, l’image de marque plutôt bas de gamme de Hyundai à l’international a cantonnée cette première Equus au marché coréen, même si des exemplaires furent également vendus en Chine et au Moyen Orient, voir même en Europe sous le nom Centennial.
A partir de 2001, Hyundai a lancé, sur le marché Nord Américain du moins, un assaut sur le haut de gamme qui s’est concrétisé par la Grandeur rebaptisée XG300 en Amérique et XG30 en Europe, premier véhicule premium au dessus de la Sonata vendu en Amérique du Nord.
Mais surtout, c’est l’arrivée en 2008 de la très réussie Genesis en carrosserie berline et coupé et ses motorisations V6 et V8 qui a permis d’apporter a Hyundai, un formidable bond en avant en terme d’image de marque. Avec cette Genesis, Hyundai pouvait enfin s’attaquer aux marques premium et aux concurrentes que sont les Lexus LS, Mercedes Classe S, BMW série 7 et autre Jaguar XJ.
Avec des produits crédibles et une image de marque transformée, la voie est désormais ouverte pour la nouvelle Equus. Cette deuxième génération a été présentée en Corée en Mars 2009, et n’a plus rien à voir avec la première génération. Exit donc la collaboration avec Mitsubishi, celle-ci est 100% Hyundai et repose sur la plateforme de la Genesis. Elle abandonne ainsi la traction pour la propulsion et récupère des mécaniques de la Genesis, c’est à dire les V6 3,8l de 290ch et le V8 de 4,6l et 369ch. Le style lui aussi est remis à l’ordre du jour avec des lignes fluides (comme pour la Sonata) pour lui donner une allure plus moderne, tout en restant imposante. Elle rappelle d’ailleurs assez la Toyota Crown.
A noter que la version limousine, ainsi qu’une version blindée sont reconduites (en Corée), avec un empattement allongé de 30cm (longueur de 5m46) et en haut de gamme, le moteur V8 qui passe à 5l et 400ch
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