L'étape du jour était une boucle en Mauritanie, avec les inévitables dunes du pays. De quoi se tanker et perdre pas mal de temps. C'est pourquoi lorsque Paulin a crevé, il y avait intérêt à trouver du soutien auprès de Loubet. Les deux Apache ont alors roulé "comme à la parade" et cela a permis à la fois à Paulin de limiter la casse et surtout à Loubet de remporter une nouvelle victoire sur l'Africa Eco Race ! A noter d'ailleurs que Loubet a annoncé en même temps un programme WRC2 avec Skoda pour 2024.
Loubet devance Vento de 36 petites secondes. A la troisième place, on retrouve Zingraf qui, lorsqu'il ne plante pas son Can-AM, est très rapide. Rui Oliveira devance Paulin qui accroche donc la 5e place, avec 9 min 55 de retard sur Loubet.
Mais pour Paulin, l'essentiel est d'avoir terminé devant son dauphin au général, Pascal Feryn. Ce dernier arrive 7e, derrière Sousa. Mais, surtout, il lâche 23 min 01 sur Loubet et donc 13 min 06 sur Paulin. Tomecek sur son Tatra est 8e derrière Feryn. Il arrive avec près d'une heure d'avance sur Van Velsen. A noter qu'ils sont 17 à avoir terminé cette spéciale. L'AER est sélective.
| Pos | N° | Pilotes | Team | Scratch | Diff 1er | Péna |
| 1 | 261 | LOUBET Pierre-louis BORSOTTO Francois |
APACHE | 04:42:48 | ||
| 2 | 256 | VENTO Carlos RUIZ MORENO Carlos |
OLD FRIENDS RALLY TEAM | 04:43:24 | 00:00:36 | |
| 3 | 253 | ZINGRAF Heatcliff REVEST Gregory |
CASTEU TROPHY | 04:49:19 | 00:06:31 | |
| 4 | 252 | OLIVEIRA Rui OLIVEIRA Bernardo |
OLD FRIENDS RALLY TEAM | 04:52:38 | 00:09:50 | |
| 5 | 260 | PAULIN Gautier BOULANGER Remi |
APACHE | 04:52:43 | 00:09:55 | |
| 6 | 257 | SOUSA Ricardo BRANDAO Jorge Jorge |
OLD FRIENDS RALLY TEAM | 04:53:34 | 00:10:46 | -00h07 |
| 7 | 210 | FERYN Pascal KEYSERS Kurt |
FERYN DAKAR TEAM | 05:05:49 | 00:23:01 | |
| 8 | 400 | TOMECEK Tomas | PROMET CZECHOSLOVAK GROUP TEAM | 05:28:40 | 00:45:52 | -00h11 |
| 9 | 207 | STAM Teun BARGEMAN Rene |
SCHIJF RALLY | 05:30:02 | 00:47:14 | |
| 10 | 200 | IMRE Varga TOMA Jozsef |
VARGA RACING TEAM | 05:31:01 | 00:48:13 |
Au général, Paulin est donc solidement en tête. Il a 3h54m58s d'avance (!) sur Pascal Feryn. Feryn de son côté à 50 minutes d'avance sur Vento et a de quoi voir venir lui aussi. Suivent Tomecek, premier camion, puis Henricy qui dépasse Van Velsen pour 50 min. Pour Tomecek, la victoire en catégorie se précise.
Il reste deux spéciales en Mauritanie, et dans cette Africa Eco Race 2024. Les concurrents pourront voir la modification du climat. Cette partie désertique de la Mauritanie reçoit désormais plus de pluie qu'avant et l'herbe à chameau se développe là où il n'y avait que du sable. Attention à la gamelle ! Après, une grosse portion de dunes, puis un final sur des pistes très roulantes.
| Pos | N° | Pilotes | Team | Scratch | Diff 1er | Péna |
| 1 | 260 | PAULIN Gautier BOULANGER Remi |
APACHE | 39:10:57 | ||
| 2 | 210 | FERYN Pascal KEYSERS Kurt |
FERYN DAKAR TEAM | 43:05:55 | 03:54:58 | 00h12 |
| 3 | 256 | VENTO Carlos RUIZ MORENO Carlos |
OLD FRIENDS RALLY TEAM | 43:56:56 | 04:45:59 | 01h03 |
| 4 | 400 | TOMECEK Tomas | PROMET CZECHOSLOVAK GROUP TEAM |
45:01:19 | 05:50:22 | -00h10 |
| 5 | 254 | HENRICY Frederic BERSEY Eric |
AT4R | 46:36:50 | 07:25:53 | 00h04 |
| 6 | 401 | VAN VELSEN Aad VAN VELSEN Michel SIEMONS Marco |
VAN VELSEN RALLY SPORT | 47:25:22 | 08:14:25 | |
| 7 | 207 | STAM Teun BARGEMAN Rene |
SCHIJF RALLY | 47:46:29 | 08:35:32 | 00h15 |
| 8 | 403 | FERYN Cedric BURGELMAN Bjorn DE LEEUW Tom |
FERYN DAKAR TEAM | 52:01:16 | 12:50:19 | |
| 9 | 252 | OLIVEIRA Rui OLIVEIRA Bernardo |
OLD FRIENDS RALLY TEAM | 53:00:12 | 13:49:15 | 07h15 |
| 10 | 261 | LOUBET Pierre-louis BORSOTTO Francois |
APACHE | 54:40:21 | 15:29:24 | 06h06 |
