Le Caterpillar 797B va rouler tout seul!

Le 797B de Caterpillar est un géant avec 3550ch sous le capot, capable de transporter 380 tonnes de minerais à environ 65km/h.Le constructeur s’est associé à l’université de Carnegie Mellon pour en produire une version “autonome” dés 2010.
Le 797B serait équipé d’une installation dérivée de celles des véhicules du DARPA Urban Challenge. Il dispose ainsi d’un laser de caméras vidéos pour détecter et identifier tout obstacle éventuel. Des unités de traitement sont là pour déterminer s’il doit éviter l’obstacle, s’arrêter ou tout simplement rouler dessus. Enfin, un GPS vous permet de suivre votre flotte de camions autonomes (j’ai travaillé comme inventoriste et je vous garanti que certaines personnes PEUVENT perdre un véhicule d’un tel volume!)

Le rival Komatsu propose déjà un camion minier autonome (mais d’un plus petit tonnage.) Il est utilisé par la mine de Gaby, au Chili. L’Anglo-australien Rio Tinto songe à s’offrir des Komatsu pour la mine de Pilbara, en Australie.

L’intérêt des entreprises est qu’un camion robotisé ne connait pas les 35 heures et qu’il peut travailler indéfiniment dans l’environnement hostile d’une mine.
Actuellement, les véhicules autonomes sont lents (ils vérifient que la voie est libre, compilent les donnés, puis ils avancent un peu, vérifient que la voie est libre, etc.) Or, on ne demande pas aux camions minier d’aller vite; ils sont donc des cobayes parfaits. Pour Tony Stentz, un enseignant de Carnegie Mellon impliqué dans le projet, les véhicules autonomes ne sont qu’à un stade embryonnaire. D’ici 5 à 10 ans, la technologie sera transposable aux camions, voir aux voitures (comme dans i-robot, mais sans pub pour Converse.)
Quant aux Cat’ robotisés, de toute façon, ils ne pourront pas faire pire que ça:

Ou ça:
Source:
Discovery channel (merci Pierre-Laurent)
A lire également:
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Fabrication d’un pneu géant en vidéo



















25 commentaires »
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1
et ca consomme combien au 100 cette petite machine???
10 novembre 2008 à 10:532
Caterpillar ne connaitrait elle pas la crise et ses monstres miniers le carburant trop cher. Depuis tout petit je suis impressionné par ces mastodontes sur 4 enormes roues, leur puissance et il parait leur fiabilité légendaire. Est ce un progrès de les robotiser? Toujours est il que les capteurs de ces camions robotisés ont intéret à avoir un “oeil” vers le sol s’ils ne veulent pas transformer les contremaitres et autres mineurs en crêpe…
10 novembre 2008 à 10:54JJo: merci pour certains de vos sujets, rafraichissants en période de sinistrose automobile !
3
Bon article! Intéressant. Je pensais même pas une seconde qu’on pouvait rendre autonome ce genre de véhicules, dans un milieu ou il est censé y avoir des hommes un peu partout (chantier).
10 novembre 2008 à 11:064
Caterpillar travaille aussi sur une version à motorisation 100% electrique qui devrait étre disponible d’ici 2012
10 novembre 2008 à 11:095
Article intéressant, pourquoi pas un blogmatériel de chantier ?
10 novembre 2008 à 11:22@ Anonymous : c’est dans des mines à ciel ouvert que ce matériel circule où il n’y a pas beaucoup de piétons…
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J’espère au moins qu’il est capable de faire la différence entre un tas de cailloux et un mineur mexicain qui fait la sieste.
10 novembre 2008 à 11:327
Certains n’ont vraiment aucune notion de ce que peut faire la technique de nos jours… bien évidemment qu’il pourra faire la différence en un mineur et un cailloux de quelques centimètres de haut… Je vous rappel qu’on a des satellite au dessus de la tête qui sont capable de faire des photos de nos tronches (merci de ne pas céder à une pauvre parano, je parle de définition de la “photo”) depuis l’espace.
10 novembre 2008 à 11:388
Certains n’ont vraiment aucune notion de ce qui est un défi technique de nos jours… Bien évidemment la difficulté n’est pas de voir clairement le mineur sur l’image, mais bien de le différencier automatiquement d’un tas de cailloux !
10 novembre 2008 à 11:489
@leptitsuisse
10 novembre 2008 à 11:56Tous les camions de mines réunis doivent consommer moins que ce que consomment 1% des Clio produites.
10
@Roger : Heu… lol… Faut arreter de regarder I-Robot hein, à t’écouter on croirait que tout est facile et qu’il suffit de s’y mettre. T’a jamais travaillé dans l’industrie toi …
10 novembre 2008 à 12:15Pages : [1] 2 3 » Voir tous les commentaires
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